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drw_08
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-03 10:36
最近發(fā)現(xiàn)用歐姆龍PLC加磁柵尺定位的設(shè)備,開機(jī)第一次走的行程總是不準(zhǔn),翻查一下硬件操作手冊,終于想通了解決方法。
之前用三菱FX或者西門子S7-200系列PLC沒有這個問題,是因為這兩個PLC高速計數(shù)器的復(fù)位信號接通后是計數(shù)器清零且同時禁止計數(shù)的,如下圖
[attachment=132423]
[attachment=132424]

而歐姆龍CP1系列的PLC,高速計數(shù)器清零動作是靠Z相復(fù)位信號的上升沿發(fā)訊的,而且Z相復(fù)位信號即便持續(xù)接通,計數(shù)器也不會禁止計數(shù),要做到計數(shù)器清零且禁止計數(shù)在操作上有些復(fù)雜,可以看下圖
[attachment=132425]

由此可以看出這里出現(xiàn)了兩種高速計數(shù)器的復(fù)位機(jī)制:
三菱FX和西門子S7-200由于原點(diǎn)(零點(diǎn))信號接通時計數(shù)器清零且禁止計數(shù),相當(dāng)于是“段復(fù)位”。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數(shù)器的復(fù)位機(jī)制是上升沿復(fù)位,相當(dāng)于是“點(diǎn)復(fù)位”。

高速計數(shù)器要做到測量準(zhǔn)確,原點(diǎn)(零點(diǎn))的定位非常重要,說到底,關(guān)鍵就是要做到離開原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間,高速計數(shù)器要從0開始計數(shù)。

對于三菱FX和西門子S7-200這種“段復(fù)位”機(jī)制,原點(diǎn)信號使用常開信號即可。

而歐姆龍CP1系列PLC高速計數(shù)器,問題就出在這里了:如果也使用常開信號,即在原點(diǎn)(零點(diǎn))位置,Z相復(fù)位信號高電平,若此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于原點(diǎn)(零點(diǎn))位置,令PLC重新上電,就會出現(xiàn)下圖情況
[attachment=132426]

也就是文章開頭所說的,開機(jī)第一次走不準(zhǔn),問題就在于歐姆龍CP1系列PLC高速計數(shù)器的復(fù)位信號是上升沿,和三菱FX西門子S7-200不一樣,需要解決這個問題,就要把原點(diǎn)(零點(diǎn))信號做成常閉點(diǎn),即在執(zhí)行機(jī)構(gòu)離開原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間產(chǎn)生上升沿信號,如下圖所示,可以把問題解決
[attachment=132427]
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    wxw168
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    1樓  發(fā)表于: 2015-03-03 10:55
    占個沙發(fā),樓主高手。

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