最近發(fā)現(xiàn)用歐姆龍PLC加磁柵尺定位的設(shè)備，開機(jī)第一次走的行程總是不準(zhǔn)，翻查一下硬件操作手冊，終于想通了解決方法。
之前用三菱FX或者西門子S7-200系列PLC沒有這個問題，是因為這兩個PLC高速計數(shù)器的復(fù)位信號接通后是計數(shù)器清零且同時禁止計數(shù)的，如下圖
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而歐姆龍CP1系列的PLC，高速計數(shù)器清零動作是靠Z相復(fù)位信號的上升沿發(fā)訊的，而且Z相復(fù)位信號即便持續(xù)接通，計數(shù)器也不會禁止計數(shù)，要做到計數(shù)器清零且禁止計數(shù)在操作上有些復(fù)雜，可以看下圖
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由此可以看出這里出現(xiàn)了兩種高速計數(shù)器的復(fù)位機(jī)制：
三菱FX和西門子S7-200由于原點(diǎn)(零點(diǎn))信號接通時計數(shù)器清零且禁止計數(shù)，相當(dāng)于是“段復(fù)位”。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數(shù)器的復(fù)位機(jī)制是上升沿復(fù)位，相當(dāng)于是“點(diǎn)復(fù)位”。
高速計數(shù)器要做到測量準(zhǔn)確，原點(diǎn)(零點(diǎn))的定位非常重要，說到底，關(guān)鍵就是要做到離開原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間，高速計數(shù)器要從0開始計數(shù)。
對于三菱FX和西門子S7-200這種“段復(fù)位”機(jī)制，原點(diǎn)信號使用常開信號即可。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數(shù)器，問題就出在這里了：如果也使用常開信號，即在原點(diǎn)(零點(diǎn))位置，Z相復(fù)位信號高電平，若此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于原點(diǎn)(零點(diǎn))位置，令PLC重新上電，就會出現(xiàn)下圖情況
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也就是文章開頭所說的，開機(jī)第一次走不準(zhǔn)，問題就在于歐姆龍CP1系列PLC高速計數(shù)器的復(fù)位信號是上升沿，和三菱FX西門子S7-200不一樣，需要解決這個問題，就要把原點(diǎn)(零點(diǎn))信號做成常閉點(diǎn)，即在執(zhí)行機(jī)構(gòu)離開原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間產(chǎn)生上升沿信號，如下圖所示，可以把問題解決
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