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如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？

引用

引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發(fā)表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關系，是你的程序和回原點爬行速度參數(shù)的的問題。

D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？
最垃圾的回原方法，請問大俠有沒有什么方法解決？

引用

引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發(fā)表的  :
加減數(shù)時間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會出現(xiàn)你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。

大俠幫忙看看回原程序有沒有什么問題？

引用

引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一，機械回原點本來就有時間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點信號重復精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復精度可達0.05MM以下，有的可達微米級；三，機械回原點后一般都需重新整定位置參數(shù)，故一般情況機械原點不作重復定位用；四，你若想要每次回原點無誤差，可以回記憶原點（前提是機械可靠無松動，信號無干擾，無丟步）；五，既然用ZRN回原點方式，感應塊兒長度是否足夠長，從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。

謝謝回答：感應塊兒長度足夠長了，有一個問題就是，如果感應塊兒感應到原點回原點跟感應塊兒沒有感應到原點回原點的位置是不同的，誤差1mm左右，還有在感應塊兒感應到原點開關龜速爬行的時候，在檢測到原點下降沿的時候，速度會跳一下，是不是減速時間太小的原因？
為什么我傳送4000到D8349跟傳送100，減速沒有任何區(qū)別？難道不是直接傳送？三菱的，加速也一樣