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我喜歡用順控表編程方法，比較簡單。
順控表可以讓不懂編程的操作人員看，如果順控方案符合工藝要求，就可以直接在梯形圖里編程。
每一個順序有編號（進程號），這個編號就是指針，指針指向哪里，輸出就按照這一行執行，就象八音盒一樣。
條件不滿足時，進程停止，輸出就是這一進程下的輸出表。
下面就是示例：
進程號  進 程      條 件                        采樣閥    泵   回水閥
1             消毒準備   液位高于超低位置，延時5秒    關閉      停    關閉
2             啟動水泵   延時60秒                     關閉     運轉   回水
3             流量控制   3條回水管路流量都達到設定值  關閉     運轉   回水
。。。。。。。

歡迎大家提出有更好的方法實現。

我喜歡用SFC編程方法。