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引用

引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉(zhuǎn)矩進行旋轉(zhuǎn)就是保持電機電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機的輸出轉(zhuǎn)矩會保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變，電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉(zhuǎn)矩小于電機設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機會一直加速直到超出電機或驅(qū)動的最大允許轉(zhuǎn)速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設(shè)定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機實際速度和和設(shè)定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉(zhuǎn)矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
.......

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引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發(fā)表的  :
不知道你是要控制圓盤一直轉(zhuǎn)還是？如果是控制圓盤轉(zhuǎn)動角度，肯定用位置模式。