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如圖：設(shè)備運(yùn)行半個(gè)小時(shí)總會(huì)出現(xiàn)一 兩次，伺服不 動(dòng)作。  經(jīng)電腦監(jiān)測(cè)ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報(bào)錯(cuò)6764看 了 手冊(cè)是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測(cè)程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不 動(dòng)作，這是 為什么。  還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請(qǐng)各位指點(diǎn)

樓主你驅(qū)動(dòng)同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監(jiān)控（M8147）必須OFF后，再經(jīng)過一個(gè)運(yùn)算周期后，方可再次驅(qū)動(dòng)定位指令。而且你的程序?qū)懙挠悬c(diǎn)問題哦，自動(dòng)正反轉(zhuǎn)和手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程，看看吧