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netwell
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 13:29
如圖所示,圓珠筆套在夾具上,向右方向移動。PLC用FX1N
光纖1接X0,照在夾具上,用來定位數(shù)量30根;光纖2接X1,照在圓珠筆芯上,判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個氣缸帶著30枚圓珠筆頭,氣缸對應的電磁閥分別接Y0到Y35。
光眼接X2,光眼亮了,30個氣缸下壓,把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教:夾具上若沒套圓珠筆芯,對應的氣缸就不動?程序怎么該怎么寫(比如:夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的,其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動作,其余28個氣缸動作)謝謝!
[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ]
chengjianbo
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-23 14:54
左邊筆頭怎么檢測

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