91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

背景： 最近做了個(gè)程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差，還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn)，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時(shí)間后有改善，但對累計(jì)誤差沒有解決。
問：計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°，脈沖怎么算都除不盡，應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差？
收藏 新鮮事

誤差有兩方面原因，機(jī)械原因和電機(jī)原因，有沒有考慮直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤，減少中間的傳動(dòng)皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，中間機(jī)構(gòu)越多產(chǎn)生的誤差越多；另外電機(jī)性能方面有待加強(qiáng)，減少失步發(fā)生，或改成伺服電機(jī)，僅供參考。