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各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
       K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 

這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點那可以直接設置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

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