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工控人家園 三菱工控論壇 qd75d2的回原點問題

lyh510

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樓主發表于: 2015-04-04 18:27

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各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。

bqq311601

求知

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1樓發表于: 2015-04-04 22:38

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回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎？用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？

求知

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