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用移位指令做的4工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，啟動(dòng)要求按順序先啟動(dòng)1工位，再2工位，4次轉(zhuǎn)動(dòng)后啟動(dòng)4個(gè)工位全部運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)完成后，4個(gè)送料裝置將分別將每個(gè)工位備料料壓入對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的工位，每個(gè)壓入完成后，提前做備料準(zhǔn)備，不必等待其他三個(gè)工位是否壓入完成；四個(gè)工位完成壓入送料后，轉(zhuǎn)盤方可轉(zhuǎn)動(dòng)。停機(jī)要求停機(jī)按下按順序先停1工位最后停4工位。本人第一次做轉(zhuǎn)盤，停機(jī)很難停。請(qǐng)教高手指教。謝謝！
程序順序：
1　用M0到M4代表4個(gè)工位的標(biāo)志信號(hào)，當(dāng)為1時(shí)，開啟該工位，否則不執(zhí)行該工位。
２　程序編排：檢查標(biāo)志－檢查是否有停機(jī)信號(hào)—備料準(zhǔn)備等待－轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)完成標(biāo)志－送入裝盤－返回開始
說明：為了提高效率，要求每個(gè)工位完成自動(dòng)送入轉(zhuǎn)盤步驟時(shí)，返回提前備料，不能４個(gè)工位同時(shí)備料，這樣效率低下。
問題：當(dāng)我按停機(jī)時(shí)，如果其他工位工作，一號(hào)工位備料已經(jīng)完成，只需要轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后便可壓入，等轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后，該工位標(biāo)志ＭＯ已經(jīng)是０，正常不能壓入，但備料已經(jīng)提前到達(dá)準(zhǔn)備位置，直接壓入轉(zhuǎn)盤。當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到２工位時(shí)，該標(biāo)志為零，２號(hào)不能壓入，這樣停機(jī)不準(zhǔn)確了，而且最后一次產(chǎn)品除了1號(hào)工位外后幾個(gè)工位都沒有加工，停機(jī)出現(xiàn)不對(duì)了。
請(qǐng)問同行怎么實(shí)現(xiàn)停機(jī)自如，拜謝！萬分！　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

看我的帖子，這樣的程序我寫過，用我那樣的步進(jìn)程序最好寫。