我也有過此類應用，19個伺服定位，其中9路伺服為固定兩個位置控制；6路為轉盤控制，每次轉8度，共45格；4路為多位置控制，采用CJ2M系統PLC工程造價太高，約5萬；采用5個CP1H作PC LINK通信又怕不穩定，容易發生故障，同時也咨詢過OMRON官網客服，他們也不敢打包票說可以，只說理論上可以，但存在不穩定因素；后來決定用一個CP1H控制多位置的4路伺服，其他15路全部改為用伺服內部位置控制，工程造價在1萬以下（單算PLC）。如CP1H控制的點數不夠，可以考慮用中型機CJ2M系列，造價也控制在2萬左右，還可以用遠程IO模塊，性價比較高。就是不知道你17路伺服對于位置的控制要求有多高，可以互相探討下
滬公網安備31010802001143號
