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我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器，具體情況是這樣的。
首先，我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后，再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火，伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電，給了一個信號給son。
問題就出現了，電機直接運轉，然后伺服放大器燒毀了。

第一點：我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號給斷開了，伺服放大器是不可能接收到信號的。
第二點：我們將線仔細地查了三遍，包括電機電源線、電機編碼線、I/O通信線，是沒有問題的。
第三點：我們沒給脈沖信號給伺服放大器，那么，哪里來的信號驅動電機驅動呢？
第四點：在沒有脈沖信號的時候，電機son之后是很慢地爬行，如果我把脈沖信號線接上，電機直接快速爬行。


這次真的悲慘了，燒毀了兩臺伺服放大器。

求助大神。