国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個(gè)程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序（用于手動(dòng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對應(yīng)一個(gè)動(dòng)作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時(shí)間，當(dāng)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器差不多時(shí)，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動(dòng)程序（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫？
還有自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會改變，然后可以用手動(dòng)控制程序來控制這些動(dòng)作？各位大神，有何高招，多多指教。

你要考慮單元件點(diǎn)動(dòng)工作
單部件的點(diǎn)動(dòng)，單步步進(jìn)，單循環(huán)，連續(xù)
單工件的點(diǎn)動(dòng)，單步步進(jìn)，單循環(huán)，連續(xù)