91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機(jī)的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)拉料，當(dāng)電眼監(jiān)測(cè)到色標(biāo)信號(hào) 步進(jìn)電機(jī)停止    問(wèn)題來(lái)了，我用的是制袋機(jī)用的告訴色標(biāo)電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應(yīng)，但是步進(jìn)電機(jī)不及時(shí)停止呢  就是尋到色標(biāo)之后還要走大概1CM。   還有的時(shí)候電眼有反應(yīng) 但是PLC跟沒(méi)接到電眼信號(hào)一樣？  求大神解惑。。。

有兩點(diǎn)，1就是輸入有濾波時(shí)間，一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了，所以要用高速中斷。