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如題：原點(diǎn)在上下限位之間，我們定義尋找原點(diǎn)方向?yàn)檎�向，而此時(shí)位置在原點(diǎn)與上限位之間，那么在進(jìn)行原點(diǎn)尋找的時(shí)候就找不到原點(diǎn)了，如何破？我做了一個(gè)反向?qū)ぴ�點(diǎn)的程序，但是狀態(tài)位U0\G70.0和U0\G80.1這兩個(gè)為什么沒有顯示出來狀態(tài)位？求高手解答，這個(gè)搞不定的話我就考慮用QD75了。