91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人有臺(tái)設(shè)備上有一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，垂直輸出軸安裝，馬達(dá)為400WA5伺服+5倍減速機(jī)，理論計(jì)算所需扭矩在額定扭矩范圍之內(nèi)。剛開始調(diào)試時(shí)，選擇的是實(shí)時(shí)增益調(diào)整功能，馬達(dá)振動(dòng)，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達(dá)正常運(yùn)行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數(shù)未動(dòng)。然后因?yàn)闄C(jī)構(gòu)有點(diǎn)問題，拆裝了一次，再次上電馬達(dá)又開始振動(dòng)。我估計(jì)是因?yàn)閷?shí)時(shí)增益調(diào)整沒有跟上外部的變化，所以我把實(shí)時(shí)增益調(diào)整設(shè)為無效，手動(dòng)調(diào)整參數(shù)（慣量比，剛性，位置環(huán)增益），可以正常運(yùn)行。在客戶那邊有一個(gè)月時(shí)間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現(xiàn)，實(shí)時(shí)增益調(diào)整設(shè)為無效，參數(shù)應(yīng)該是沒有變化的。為何會(huì)出現(xiàn)這種情況？有什么應(yīng)對(duì)措施？

嘗試下實(shí)時(shí)剛性重新調(diào)整