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求助用三菱plc控制兩臺步進電機，其中A步進電機只做旋轉運動，B步進電機做平行運動，當啟動時A步進電機和B步進電機同時動作，當B步進電機到達限位點時，A,B 兩步進電機同時停止。請各位幫忙給看看，這樣程序改如何寫呢？
可以給個程序嗎？

精度不高的話，直線停的時候把旋轉也停掉就OK了