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lihanyu2005
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-31 19:28
請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)PLC ES2編碼器多點(diǎn)定位編程的問(wèn)題,
現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,在一條傳送帶上裝了一個(gè)AB相的編碼器,然后在傳送帶中有4個(gè)工作位置,當(dāng)工件進(jìn)入所在的位置時(shí),執(zhí)行其它動(dòng)作!
那么用一個(gè)編碼器,怎么才能得到這四個(gè)位置??
最主要的是工件不是斷的進(jìn)入的!
烏龜船長(zhǎng)
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-31 20:26
在入口裝個(gè)光電檢測(cè)工件,當(dāng)檢測(cè)到工件,開(kāi)始記錄下編碼器數(shù)值,到相應(yīng)工位數(shù)值時(shí)候,做相應(yīng)動(dòng)作。
4個(gè)位置的相對(duì)位置是不變的。

類似汽車涂裝車間,機(jī)器人噴漆線,車體進(jìn)入時(shí)開(kāi)始數(shù)編碼器脈沖,設(shè)定值到達(dá)后開(kāi)始機(jī)器人噴漆。

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