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樓主  發表于: 2015-06-01 00:41
安川伺服點機，使用的是機械原點，低速時發出的脈沖和反饋的脈沖不一致，高速時正常，請大神幫忙解決！謝謝！
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1樓  發表于: 2015-06-01 17:49
已經解決是安川伺服使用的絕對值編碼器，電池沒電導致的

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