91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
都不行建議換臺控制器吧....