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請問FX2N 步進控制用條件驅動PLSR，要停止的話該如何做呢

FX2N沒有像FX3U特殊繼電器
讓M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈
可立即禁止脈沖的話驅動特殊繼電器M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈

像步進馬達有老化問題導致回程幾次后無法回原點
但怎直接讓原本驅動條件不成立

所以想用加些脈波讓回程多跑
但不知怎地在原點附近晃動以致原點有時無法驅動感測器
想直接停止直接驅動特殊繼電器

fx2n的可以找原點？自己做的原點程序？