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各位伺服幫幫忙，現在我的一套設備控制要求，工藝是伺服電機傳動絲桿，第一步手動啟動電機驅動絲桿10MM，做原點位置，第二步，電機驅動絲桿前進300MM，到了300mm,停止2秒反轉到前進10MM原點位置，停止2秒，絲桿前進298MM,就是說絲桿每次前進都要減2MM，一共要前進50次，這個程序如何去編程，

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