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今天用三菱FX3SA-30MT-CM的PLC控制兩伺服，用DDRVI指令點(diǎn)動(dòng)控制，兩個(gè)軸輸出情況有點(diǎn)奇怪，當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服上數(shù)字有顯，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，然后過(guò)了一會(huì)兒，電機(jī)一下沖出好遠(yuǎn)，然后伺服就報(bào)過(guò)電流了。不知道是什么原因。

DDRVI K999999 K10 Y0 Y4一樣沖，先不轉(zhuǎn)，然后沖，伺服報(bào)過(guò)電流。

換上CP1H的沒(méi)有問(wèn)題，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。伺服電機(jī)用的是士林SDB的。

問(wèn)題解決了，是方向信號(hào)沒(méi)按規(guī)定接線(xiàn)。