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dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-06 20:53
今天用三菱FX3SA-30MT-CM的PLC控制兩伺服,用DDRVI指令點(diǎn)動(dòng)控制,兩個(gè)軸輸出情況有點(diǎn)奇怪,當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),伺服上數(shù)字有顯,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),然后過(guò)了一會(huì)兒,電機(jī)一下沖出好遠(yuǎn),然后伺服就報(bào)過(guò)電流了。不知道是什么原因。
[ 此帖被dayuczj在2015-06-06 21:36重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-06 21:38
DDRVI K999999 K10 Y0 Y4一樣沖,先不轉(zhuǎn),然后沖,伺服報(bào)過(guò)電流。
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-07 21:48
換上CP1H的沒(méi)有問(wèn)題,運(yùn)轉(zhuǎn)正常。伺服電機(jī)用的是士林SDB的。
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-08 14:26
問(wèn)題解決了,是方向信號(hào)沒(méi)按規(guī)定接線(xiàn)。
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