伺服：松下A5II 750W 不帶剎車 供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈 （沒有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個脈沖）。
程序運行流程：
1、以30K的頻率發 +10000 個脈沖
2、以30K的頻率發 +10000 個脈沖
3、以30K的頻率發 -20000 個脈沖
4、以5K的頻率發 -20000 個脈沖
5、以5K的頻率發 +20000 個脈沖
6、以1K的頻率發 +5000 個脈沖
7、以1K的頻率發 -5000 個脈沖
結束循環，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。
脈沖總和按理說，應該為0才對，有時發現是1，再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個脈沖。
我嘗試運行了一天，8個小時，發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
滬公網安備31010802001143號
