91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-07-14
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-07-14
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。

主站蜘蛛池模板： 国产成人免费在线观看视频 | 在线精品自偷自拍无码 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 忍着娇喘人妻被中出中文字幕 | 97av中文字幕 | 亚洲成a人一区二区三区 | 337p人体 欧洲人体 亚洲 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 日韩成人无码毛片一区二区 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 欧美性一区二区三区 | 久久久久久久久久成人 | 成人免费观看做爰视频ⅹxx | 伊人精品成人久久综合全集观看 | 一区二区三区欧美在线 | 亚洲天天做日日做天天欢 | 少妇激情a∨一区二区三区 欧美亚洲另类自拍 | 国产精品视频yjizz免费 | 一区在线看 | 天天综合社区 | 熟女人妻av粗壮巨龙 | 99精品国产福利在线观看 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 亚洲精品无码专区久久久 | 97小视频 | av无码精品一区二区三区四区 | 日日视频 | 日本一区二区三区在线播放 | 在线视频精品免费观看10 | 亚洲国产欧美在线观看的 | 88欧产日产国产精品 | 国产又大又黑又粗 | 姑娘第4集在线观看免费播放 | 成人精品一区二区户外勾搭野战 | av资源站最新av | 激情文学小说区另类小说同性 | 996久久国产精品线观看 | 欧美a一级片 | 蜜臀久久精品99国产精品日本 | 少妇太爽了太深了太硬了 | 四虎永久在线精品视频 | 欧美最猛性xxxxx黑人巨茎 | 国产999精品2卡3卡4卡 | 美玉足脚交一区二区三区图片 | 中国女人学生69xxx视频 | 无码毛片内射白浆视频 | 日韩欧美mv在线观看免费 | 日韩中文字幕区一区有砖一区 | julia一区二区在线播放 | 久热在线中文字幕色999舞 | 亚洲欧美中文字幕高清在线 | 日韩性插 | 国产日韩欧美亚欧在线 | 国产无遮挡18禁网站免费 | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 那个网站可以看毛片 | 国产精品久久久久久久久久久杏吧 | 亚洲精品一卡2卡3卡4卡乱码 | 国产成人毛片在线视频 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 欧美国产日韩a在线视频下载 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 综合自拍亚洲综合图区欧美 | 久久国产精品综合 | 伊人av导航 | 亚洲一级免费视频 | 国产粗话肉麻对白 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 不卡无码人妻一区二区三区 | 男女视频一区二区 | 午夜黄色 | 午夜伦4480yy私人影院久久 | 日产日韩亚洲欧美综合在线 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 999国内精品永久免费观看 | 精品婷婷伊人一区三区三 | a天堂视频在线观看 | 大陆日韩欧美 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 欧美日韩一区二区三区69堂 | 国产乡下妇女做爰毛片 | 日本熟妇中文字幕三级 | 中文在线一区 | 久久综合入口 | 国产成人综合美国十次 | 国产又黄又爽视频 | 国产高清视频色拍 | 女人14毛片毛片毛片毛片区二 | av中文资源在线 | 国产精品免费看久久久 | 熟熟熟熟熟熟熟熟妇50岁 | 国产又黄又爽又色视频 | 日韩理论视频 | 国产视频线观看永久免费 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 中本亚洲欧美国产日韩 | 亚洲国产精品久久青草无码 | 成人毛片av免费 | 黄色在线免费看 |