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我們公司做公路養護車輛，以前控制系統用的是臺達的plc   ，由于plc不抗震動和高溫，所以公司打算升級，選擇了北京英智杰公司的c310控制器，軟件平臺是CODEsys   從來沒用過。也沒視頻教程，關鍵本人梯形圖編程還行，c語言上學時學過，現在早忘記了，codesys用c++編程，不知用哪里下手。大家誰遇到過公司控制系統升級，討論一下。

codesys也支持梯形圖的