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這個兩個和PLC怎么接線的啊  一頭霧水。。

L N 電源
A+ A-  B+ B-接步進(jìn)電機(jī)
pls+ pls-  接脈沖   若是plc集電極  pls+ 加上拉電阻 接電源  pls-接 plc Y0等可發(fā)脈沖輸出點(diǎn)
DIR+ DIR-  接方向   若是plc集電極  DIR+ 加上拉電阻 接電源  DIR-接 plc 方向控制輸出點(diǎn)
FREE+ FREE-  應(yīng)該是激活端口
err+ err-  異常輸出