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永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現經常發生AL21.1警報（編碼器數據異常）！
設備純速度控制，無需那么精準，本來使用直流調速馬達也行，速度有點誤差沒有關系！
現請教各位大俠，，，是否可調整伺服參數，，，讓伺服不會報21.1的錯誤？

編碼器 線頭有沒有松動