国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點

懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看