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三菱伺服電機(jī)MR-J3-A斷電手動(dòng)難轉(zhuǎn)動(dòng)  上電手動(dòng)轉(zhuǎn)幾下就報(bào)警AL-21   而且用MR-configurtor2進(jìn)行試運(yùn)行轉(zhuǎn)一會(huì)就出現(xiàn)AL-21報(bào)警   有時(shí)能轉(zhuǎn)很久才報(bào)警   有時(shí)正轉(zhuǎn)一下點(diǎn)下反轉(zhuǎn)就報(bào)警了    報(bào)警時(shí)電機(jī)有振動(dòng)噪聲      這是什么原因呢？