国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩国产精品一区二区| 久久久久久无码精品人妻a片软件| 精品国产av无码一区二区三区| 亚洲中文字幕无码不卡电影| 国产亚洲精品自在久久蜜tv| 性色av免费网站| 乱人伦中文字幕在线| 国产成年无码久久久免费| 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇| 精品久久久久久久久久久aⅴ| 国产在线精品99一区不卡| 日韩激情无码免费毛片| 亚洲va久久久噜噜噜久久无码| 人成午夜大片免费视频77777| 妓院一钑片免看黄大片| 抽插丰满内射高潮视频| 久久久久人妻一区二区三区vr| 国产免费久久精品99久久| 精品人成视频免费国产| 青青草这里只有精品| 国产真实露脸乱子伦| 国产亚洲欧洲综合5388| 老熟女重囗味hdxx69 | 国产国语熟妇视频在线观看| 国自产拍偷拍精品啪啪模特| 日韩精品欧美专区国内精品| 日韩人妻精品无码一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品成人影院在线| 给我免费的视频在线观看| 91香蕉国产线观看免| 乱人伦人妻中文字幕无码| 91福利免费观看| 国产成人丝袜精品视频app| 国产成人av无码精品| 久久久国产精品无码免费专区 | 国产+欧美+激情| 色偷偷偷在线视频播放| а√天堂8资源中文在线| 高清无码h版动漫在线观看| 一区一区三区产品乱码|