91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統，剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機，兩個57步進電機（驅動器+電源），編程控制兩個滾軸的運動狀態（速度方向這些基本的）現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制，出現時松時緊的狀況，現在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導一下：
 1.用工業上的浮動錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過張力控制器設定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個方案的可行性多高？力矩電機是不是要預先設定張力和轉速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動機的機械特性可見，負載增加，轉速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現了工藝要求 力矩電機照我的理解，應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開始的時候半徑是很小的，照例說w應該要增大才不會使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請提供一下想法思路，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制，放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

主站蜘蛛池模板： 黄色一级免费 | 北岛玲熟邻居bd在线观看 | 亚洲一级影片 | 日本黄色一区二区 | 9l视频自拍九色9l视频大全 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | 夜夜夜操 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 中文日韩亚洲欧美字幕 | 久久精品一二三 | 懂色av粉嫩av蜜臀av | 欧美日韩1234 | 天天舔天天操天天干 | 亚洲国产欧美中文丝袜日韩 | 欧美极品少妇xxxxⅹ | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 色婷婷色丁香 | 国产猛男猛女无套av | 亚洲肥老太bbw中国熟女 | 无码一区二区三区视频 | 91精品国自产在线 | 精品国产一区二区三区忘忧草 | 黄频视频大全免费的国产 | 在线视频日本 | 免费超碰在线 | 亚洲中文字幕日产无码2020 | 国产精品久久久久久精 | 精品卡1卡二卡三国色天香 国产欧美在线免费观看 | 国产在线精品国自产拍影院同性 | 91久久婷婷国产一区二区 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | av在线免费观看一区二区 | 久久国产区| 色婷婷亚洲婷婷八月中文字幕 | 久久精品无码观看tv | 日韩激情久久久 | www日韩av | 黑人巨大粗物挺进了少妇 | 少妇影院 | 日本猛少妇色xxxxx猛交 | 亚洲va天堂va欧美片a在线 | 天堂成人在线观看 | 欧美三级色 | 俄罗斯毛片| 中国一区二区视频 | ā片在线观看免费看无码 | 国内精品国产三级国产a久久 | 久久久国产精品无码免费专区 | 亚洲第一天堂国产丝袜熟女 | 亚洲熟妇无码爱v在线观看 久久久av男人的天堂 | 巨物撞击尤物少妇呻吟 | 91欧美一区二区三区 | 国产成人综合久久免费导航 | 一本之道乱码区 | 欧美精品高清在线观看 | 雯雯在工地被灌满精在线视频播放 | 精品亚洲精品 | 日本在线网址 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 国产精品主播在线观看 | www.日本少妇| 日韩成人一区 | 秋霞无码一区二区 | 老头把我添高潮了a片 | 性伦理丰满的女人 | 手机在线播放av | av专区在线 | 国产在线无码视频一区 | 国产又粗又硬又爽又黄的视频 | 51国产偷自视频区视频 | 亭亭五月激情 | 国内精品人妻无码久久久影院 | 黄色三级小视频 | 国产午夜永久福利视频在线观看 | 一本久久知道综合久久 | 动漫无遮挡h纯肉亚洲资源大片 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 色综合av综合无码综合网站 | 日日天干夜夜人人添 | 7777亚洲大胆裸体艺术全集 | 日韩中文幕 | 日韩av不卡在线 | 中文精品视频 | 国产美女av| 亚洲欧洲另类精品久久综合 | 天堂无人区乱码一区二区三区介绍 | 日本成熟视频免费视频 | 久久青青草原av免费观看 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 日本大肚子孕妇交xxx | 黄色高清在线观看 | 动漫av网 | 亚洲夜夜性无码国产盗摄 | 动漫av纯肉无码av电影网 | 美玉足脚交一区二区三区图片 | 国产成人啪精品视频免费视频 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 伦理一区 |