国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅(qū)動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時松時緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導(dǎo)一下:
1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉(zhuǎn)速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關(guān)鍵在于兩個步進電機的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
毒書狼
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 126 點
下載積分: 598 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2011-07-07
最后登錄: 2016-08-22
查看毒書狼的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:39
加超聲波測卷徑做計算

主站蜘蛛池模板: 福利姬液液酱喷水| 人人妻人人澡人人爽不卡视频| 久久久噜噜噜久久| 在线观看国产精品普通话对白精品 | 亚洲高清最新av网站| 人妻少妇heyzo无码专区| 亚洲性啪啪无码av天堂| 性高朝久久久久久久3小时| 区二区欧美性插b在线视频网站| 免费观看性行为视频的网站| 西西444www无码大胆| 无码视频在线观看| 各种少妇正面bbw撒尿| 99精品电影一区二区免费看| 国产在热线精品视频99公交| 国产成人精品白浆久久69| 内射一区二区精品视频在线观看| 中文字幕av无码人妻| 亚洲国产高清咪咪| 国产午夜福利小视频合集| 午夜福利片国产精品| 亚洲成年轻人电影网站www | 精品久久久无码中文字幕天天| 人人妻人人澡人人爽国产| 日韩精品人妻系列无码专区| 亚洲性啪啪无码av天堂| 亚洲性无码av中文字幕| 亚洲国产综合专区在线播放| 久久er99热精品一区二区| 国产高清av久久久久久久| 国产免费一区二区视频| 国产成人a在线视频免费| 色欧美片视频在线观看| 麻豆成人国产亚洲精品a区| 黑森林福利视频导航| 国产一区日韩二区| 性xxxx18免费观看视频| 一本色道久久综合亚州精品蜜桃| 在线亚洲专区高清中文字幕| 国产精品无码久久综合网| 四虎影库在线永久影院免费观看|