91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統(tǒng)，剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
我手頭有一個(gè)51單片機(jī)，兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器+電源），編程控制兩個(gè)滾軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度方向這些基本的）現(xiàn)在的問(wèn)題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無(wú)法控制，出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的狀況，現(xiàn)在我想到以下幾種方案，請(qǐng)各位前輩指導(dǎo)一下：
 1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過(guò)程中對(duì)薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案，通過(guò)張力控制器設(shè)定好初始張力，使力矩電機(jī)一直輸出恒張力；不知道這個(gè)方案的可行性多高？力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速？
（另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述：由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解，應(yīng)該是通過(guò)電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負(fù)載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會(huì)使w下降；但是對(duì)于收卷一邊（也就是負(fù)載），一開始的時(shí)候半徑是很小的，照例說(shuō)w應(yīng)該要增大才不會(huì)使卷材松掉，為什么推到下來(lái)是使w下降 呢？是不是一開始設(shè)定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個(gè)過(guò)程中功率不變這個(gè)也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機(jī)編程，這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過(guò)類似的，請(qǐng)?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸�，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4427 分
在線時(shí)間: 1995(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過(guò)程中真的不能有其它的從動(dòng)輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機(jī)械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4427 分
在線時(shí)間: 1995(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-30 11:19
引用
引用第16樓毒書狼于2015-07-30 08:39發(fā)表的  :
加超聲波測(cè)卷徑做計(jì)算

看來(lái)只有這樣了........................再在兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)上加編碼器.......

主站蜘蛛池模板： 日韩在线免费视频 | 亚洲综合第一页 | 成人天堂视频理伦片 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 四虎影院永久在线 | 久久精品久久久久久噜噜 | 亚洲日韩一页精品发布 | 黄在线免费看 | 凹凸日日摸天天碰免费视频 | 精品欧美аv高清免费视频 亚洲欧美色国产综合 | 国产精品福利片 | 国产精品网红尤物福利在线观看 | 国产日韩精品欧美 | 久草色视频 | 欧美色图在线观看 | 欧美日韩国产激情一区 | 大伊香蕉精品视频在线直播 | 色吊丝永久性观看网站 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 2020最新国产情侣网站 | 亚洲国产天堂久久久久久 | 波多野结衣不打码视频 | 香港三日本三级少妇三99 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 人妻系列无码专区免费视频 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 99热精品毛片全部国产无缓冲 | 天天撸天天操 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 亚洲性图一区二区 | 亚洲日韩久热中文字幕 | 一本一本久久a久久 | 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交 | 好了av第四综合无码久久 | 在线成人一区二区 | 97se亚洲国产综合自在线不卡 | 99久久久久国产精品免费人果冻 | 国产精品免费久久久久久久久久中文 | 精彩视频一区二区三区 | 亚洲成人在线观看视频 | 无遮挡污视频 | 性xx色xx综合久久久xx | 免费观看性生交大片3区 | 人人玩人人干 | 超黄av| av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 最新欧美精品一区二区三区 | 国产一区二区三区在线2021 | 青青草国产免费久久久下载 | 国产成人片无码视频在线观看 | 丰满少妇内射一区 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 人妻少妇精品无码专区动漫 | 92久久精品一区二区 | 无码少妇精品一区二区免费 | 激情按摩系列片aaaa | x88av蜜桃臀一区二区 | 久色在线 | 日韩一级免费观看 | 国产在线aaa片一区二区99 | 一本色道av久久精品+ | 夜夜天天操 | 欧美国产精品一二三 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 国产在线观看www污污污 | 国模大尺度一区二区三区 | 伊人亚洲大杳蕉色无码 | 欧美日韩爱爱 | 绿帽在线观看99av | 午夜av剧场| 日本在线视频播放 | 人妻精品人妻无码一区二区三区 | 国产又爽又大又黄a片另类软件 | 国产二级一片内射视频播放 | 最近的中文字幕免费完整版 | 黄色日韩网站 | 天天综合网7799精品视频 | 欲妇荡岳丰满少妇岳91白洁 | 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 | 成人性生交大片免费4 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 国产乱人伦av在线a更新 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区 | 天天上天天添天天爱少妇 | 国产97公开成人免费视频在线观看 | 国产午夜无码福利在线看网站 | 欧美人与zoxxxx另类 | 欧美重口另类在线播放二区 | 免费国产污网站在线观看不要卡 | 美女黄的全免费 | 欧美日韩中文字幕视频不卡一二区 | 国产偷窥自拍视频 | 蜜桃av麻豆av果冻传媒 | 91久久精品人人做人人爽综合 | av黄瓜| 久久中文字幕视频 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | 免费午夜男女高清视频 | 超碰97久久国产精品牛牛 |