91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

q563613663
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-26
最后登錄: 2020-07-22
查看q563613663的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-29 13:25
我是用來(lái)做恒定速度的，先是設(shè)定一個(gè)速度，然后用編碼器測(cè)定實(shí)際速度，經(jīng)過pid的運(yùn)算后通過2da模塊進(jìn)行對(duì)流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點(diǎn)，感激不敬。
zhou1211
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-04
最后登錄: 2025-01-09
查看zhou1211的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:40
  設(shè)定加PID輸出值，然后設(shè)置個(gè)條件等于設(shè)定是清掉PID就行了

主站蜘蛛池模板： 精品国产18久久久久久二百 | 久久国产36精品色熟妇 | 欧美不卡一区二区三区 | 久久黄色影片 | 欧美一区二区久久 | 国产精品一国产精品一k频道 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 久久夜夜操妹子 | 女人被躁到高潮免费视频软件 | 国产乱码精品一区二区三 | 久久夜色精品国产欧美乱极品 | 久久精品亚洲精品国产色婷 | 情侣黄网站大全免费看 | 国语对白做受欧美 | 亚洲欧洲日产喷水无码 | 日韩精品亚洲一区在线综合 | 五月婷婷视频在线观看 | 亚洲精品永久www嫩草 | 成人在线观看小视频 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 亚洲自拍av在线 | 激情毛片无码专区 | 黑人巨大精品oideo | 欧美成人乱码一二三四区 | 最近2019中文字幕大全第二页 | www.国产视频.com | 婷婷成人亚洲综合五月天 | 久久精品免费国产大片 | 日日操夜夜操天天操 | 亚洲一区观看 | 无码少妇一区二区浪潮免费 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 在线 国产 欧美 亚洲 天堂 | 亚洲美女午夜一区二区亚洲精品 | xxxx日本黄色 | 色综合久久无码五十路人妻 | 新影音先锋男人色资源网 | 欧美日韩亚洲一区 | 久久久久人妻精品区一三寸 | 亚洲区视频 | 一二三区中文字幕 | 1717国产精品久久 | 色avav色avav爱av亚洲 | 77色午夜成人影院综合网 | 国产第一页浮力影院入口 | 夜夜爽夜夜操 | 久久亚洲色www成人男男 | 人人妻人人妻人人妻碰碰 | 一本大道大臿蕉视频无码 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 女女互磨互喷水高潮les呻吟 | 亚洲天堂在线视频播放 | 亚洲第一页中文字幕 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 色情无码www视频无码区澳门 | 欧美大胸视频 | 一级片免费观看视频 | 一本久道久久综合婷婷鲸鱼 | 超清纯大学生白嫩啪啪 | www久久久com | 极品美女极度色诱视频在线 | 少妇高潮大片免费观看 | 日韩天天看 | 国产sm调教折磨视频失禁 | 欧美视频在线观看 | 91美女福利视频 | 久久性网 | 一本到在线视频 | 四虎在线观看 | 在线观看中文字幕网站 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | а√天堂ww天堂八 | 亚洲人成伊人成综合网76 | 好吊妞这里只有精品 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 免费精品国产人妻国语三上悠亚 | 中国超帅年轻小鲜肉自慰 | 久久人人爽人人爽久久小说 | 国产乱码自拍 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 蜜臀久久99精品久久久 | 俺来也俺也啪www色 美女黄网站18禁免费看 | 日韩少妇人妻vs中文字幕 | 亚洲精品国产精品乱码不卡 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 亚洲小说图区综合在线 | 五月综合激情在线 | 欧美韩日一区二区三区 | 日韩精品一区二区中文字幕 | 国产成人av乱码免费观看 | 欧洲性开放大片免费无码 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 97人妻碰碰碰久久久久禁片 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 天天做天天躁天天躁 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 国产又粗又长又黄视频 | 国产超碰人人做人人爽aⅴ 免费无码专区毛片高潮喷水 |