91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第2樓lipingsr于2015-08-01 14:41發表的  :
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.
市面上也有成品的張力控制系統買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統的PID控制.

其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),

.......