收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉(zhuǎn)矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負(fù)反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統(tǒng)的PID控制.
其實不用力矩電機(jī),普通異步電機(jī)加變頻器就行,采用速度模式+轉(zhuǎn)矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉(zhuǎn)矩, 速度工作在飽和模式(收卷速度設(shè)的比主動放卷快),
采用力矩電機(jī)或力矩模式都有一個問題,就是速度不可控,斷料時,收卷有可能飛車,這是非常危險,
特別是采用張力傳感器做的自動張力系統(tǒng),斷料時張力為零,系統(tǒng)很快會把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機(jī)也會達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,如果卷徑很大的話,甩出來是可以砸死人的。所以一定要有斷料報警
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