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首先聲明一下  俺不是所謂的前輩  俺只是個菜鳥

然后 俺再 談一談  力矩電機配合控制器做收卷

1）力矩電機  速度是不可控的 只要旋轉就是最高轉速
2）力矩電機  給定一個固定電壓值  只是電機本身的轉矩是恒定的  但是隨著卷徑的變大 實際需要更大的張力  你會發現收卷越來越松  所以需要加大給定電壓值 才能保證卷材的恒張力  也就是你要不停的去調整給定電壓值  以保證卷材的內外松緊是一樣的  使卷材不會松卷或者跑卷