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j6tl6bj6
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樓主  發表于: 2015-07-31 09:33
PLC:臺達DVP-14SS2
譯碼器:HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻,解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時,每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
lvpretend
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1樓  發表于: 2015-07-31 21:19
如果你是用手在旋的話,0.2mS的程序掃描周期所產生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖,手旋一周算0.5S,那么0.2mS的掃描周期,(0.2/500)×4000=1.6個脈沖,也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖,你根本分辨不出來。
所以,估計你的編碼器有問題。
不過,編碼器定位還是應該用高速中斷指令。
lvpretend
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2樓  發表于: 2015-07-31 21:36
其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

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