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現(xiàn)在手上有一個(gè)項(xiàng)目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個(gè)用變頻器控制的過(guò)渡棍，上面有一個(gè)編碼器

現(xiàn)在我想問(wèn)的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個(gè)用速度一個(gè)用扭矩
請(qǐng)前輩門(mén)教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)在收的過(guò)程中如果有問(wèn)題需要倒回去

引用

引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發(fā)表的  :
收放用轉(zhuǎn)矩模式，過(guò)渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉(zhuǎn)就OK

應(yīng)該就是按你說(shuō)的，收放卷用轉(zhuǎn)矩控制，過(guò)渡用變頻器速度控制


現(xiàn)在還有兩個(gè)問(wèn)題

1：放卷的轉(zhuǎn)矩是一直不變的還是在放卷的過(guò)程中隨卷經(jīng)變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請(qǐng)指點(diǎn)  謝謝