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大家有好的思路  拿出來分享一下  

    一般程序 都是一步接著一步 連貫的動作    很多人用 SFC 寫  也有人  用MOV K1 D0    也有人 用 RST M0  SET M1 (本人這種)     其實都挺不錯的 。

寫起來基本上都是填空   。  
  
FB 大家估計都用過   好多人  把 啟動 做一個FB   相似的動作做一個FB      （我猜的）

我是想把整個程序架構(gòu)化   不都的區(qū)域（光電延時、自動輔助條件、步進、馬達運行、輸出、報警等）分別做成通用的 FB    然后從上填空到下   這程序完成了

比如公司產(chǎn)品大同小異 基本上用起來很好用    

比如自動化倉儲系統(tǒng)。


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做過純io的和io帶兩軸的，可以實現(xiàn)條件和動作編輯，但實際使用還有很多地方需要完善，由于客戶覺得ok，也就一直沒有下決心完善起來

有空把單機的完善好。
還有寫一個單機的執(zhí)行系統(tǒng)，計算主機算好每一臺從機的動作數(shù)據(jù)然后分發(fā)，從機可以不斷執(zhí)行各種不同的動作，無需一次次單獨編程了