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大家有好的思路  拿出來分享一下  

    一般程序 都是一步接著一步 連貫的動(dòng)作    很多人用 SFC 寫  也有人  用MOV K1 D0    也有人 用 RST M0  SET M1 (本人這種)     其實(shí)都挺不錯(cuò)的 。

寫起來基本上都是填空   。  
  
FB 大家估計(jì)都用過   好多人  把 啟動(dòng) 做一個(gè)FB   相似的動(dòng)作做一個(gè)FB      （我猜的）

我是想把整個(gè)程序架構(gòu)化   不都的區(qū)域（光電延時(shí)、自動(dòng)輔助條件、步進(jìn)、馬達(dá)運(yùn)行、輸出、報(bào)警等）分別做成通用的 FB    然后從上填空到下   這程序完成了

比如公司產(chǎn)品大同小異 基本上用起來很好用    

比如自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。


大家有好的思路一起分享一下

做過純io的和io帶兩軸的，可以實(shí)現(xiàn)條件和動(dòng)作編輯，但實(shí)際使用還有很多地方需要完善，由于客戶覺得ok，也就一直沒有下決心完善起來

有空把單機(jī)的完善好。
還有寫一個(gè)單機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)，計(jì)算主機(jī)算好每一臺(tái)從機(jī)的動(dòng)作數(shù)據(jù)然后分發(fā)，從機(jī)可以不斷執(zhí)行各種不同的動(dòng)作，無需一次次單獨(dú)編程了