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沒有錢爺裝逼
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樓主  發表于: 2015-08-27 19:27
如圖,伺服電機帶動Table旋轉,每做一個工件Table轉半圈,可是經常有轉不到位的現象(比如只轉170度,145度,160度等),然后就報警,最后只能打手動,用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始,求助這是電機問題,還是放大器參數問題又或者其他問題,求大神指點一二,謝謝!
mr、木易
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1樓  發表于: 2015-08-28 10:09
你說的報警是指伺服驅動器本身報警還是只是程序沒到位報警?
1、一般帶圓盤類的結構選電機要選個慣量大點的(或者能調大剛性的最好),或者加減速機,不然停不穩。
2、你監控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實際走的脈沖,做下比較,初步判斷是哪個問題。
如果是PLC發送和驅動器接收不一致,1,PLC發脈沖受到干擾2、看下你伺服驅動器里的累積脈沖
如果發送和接收脈沖一致,實際走的不同,查看下連接機構,聯軸器是否松動之類。
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