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大家好，
       小弟是工控初學者，現在正在調試一臺多年前的機器（5軸，系統是觸摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服電機），現有問題想請教大家：
1，PLC（A2USHCPU-S1），伺服控制器，請問伺服控制器通過擴展模塊接到了PLC的擴展口上，請問他們之間的數據通信如何進行？
2，伺服控制器的運動程序中的變量是如何設定的？