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武瑞東12306
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樓主  發表于: 2015-10-05 11:04
升降伺服在D5=3時Y0有輸出，但是伺服不運行
升降伺服在D5的其他數值時，升降能運行。求解
還有就是PLC有時診斷6764錯誤。
wfsqdteco
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1樓  發表于: 2015-10-06 14:11
D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變為K4,  D5= K4 升降伺服才動作
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2樓  發表于: 2015-10-06 14:15
如同修改再試試
樓主留言：
還有就是當第一個循環開始時在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運行，但是不用M8000短接程序就會在執行D5=k4步，PLC有輸出D8140當前值變化伺服不運行，關鍵就是在里
wfsqdteco
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3樓  發表于: 2015-10-06 16:27
引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發表的  :
如同修改再試試


一般2軸同時動作的時候，最好不要用M8029，用當前值D等于設定值D 且當前軸不發脈沖(M8340 ,M8350等等）

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