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放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發生在很忙的時候,說正事吧

設定參數PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現象.
另一個現象是轉動起來感覺有間斷現象,象卡了下似的,
還一個現象是脈沖個數感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現象依舊.

原以為是機械共振,就調了下PA09參數,將數個調小,但沒有明顯的卡頓現象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現象,參數調大了,卡頓現象更嚴重.
PA08參數設為自動調整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠值,重新設置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產品

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