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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列定位模組

pry127

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樓主發表于: 2015-10-28 09:01

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關於Restart功能

請問使用輔助點指定的2 軸圓弧插補控制，若在中途停止了軸運動，重啟時會將剩餘路徑走完嗎?
還是會再重新做圓弧插補控制，再經過一次輔助點?

(假設軸向運動已經過了輔助點，即將到達終點，ABS定位方式)

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parasanna

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1樓發表于: 2015-10-28 17:26

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如果沒有復位及急停情況下按暫停應該是可以繼續啟動。

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