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lu198182
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樓主  發表于: 2015-11-17 10:15
因自帶pid指令達不到要求,那一位大師有請分享一下!
逆水行舟
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1樓  發表于: 2015-11-18 07:58
是你參數沒調整好吧,一種思路自制的PID供你參考,判斷當前反饋值與設定值差值,使用PWM指控,控制占空比控制輸出。

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