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工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動(dòng)器走的準(zhǔn)不準(zhǔn)看反饋脈沖還是給定脈沖？？

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樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

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客戶處有一機(jī)器偶然會(huì)出現(xiàn)某個(gè)位置不對(duì)（4軸），經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時(shí)候我們并未在現(xiàn)場(chǎng)，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？

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1樓發(fā)表于: 2015-12-11 11:02

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接收和反饋都有時(shí)候會(huì)同時(shí)增加或者減少，結(jié)束時(shí)總的差值都是0。這個(gè)或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒有結(jié)束，導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時(shí)停下時(shí)的脈沖數(shù)不一致？

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