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伺服驅(qū)動器控制2個電機，一個橫向，一個豎向，橫向是一個懸梁臂，在設(shè)備斷電的情況下，如果不把控制柜里的私服驅(qū)動器或者私服電機上的控制線一段拔掉，手無法推動懸梁臂，任意拔掉一端，就可推動。
疑惑點：之所以推不動，應(yīng)該與電機剎車有關(guān)，但是設(shè)備已經(jīng)斷電了斷電了，剎車怎么啟動？哪位行家可以解釋一下嗎？

有些設(shè)備需要在設(shè)備斷電情況下保持剎車鎖住狀態(tài)，通電時雖然釋放了剎車，但由于伺服SON，這時設(shè)備仍處于“鎖住”狀態(tài)，所以此時仍舊推不動。

樓主說的斷電是把伺服控制器也停止供電了嗎，還是只按了停止讓伺服不動？