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定位完成是指模塊定位命令（脈沖或通訊）發完了，此信號保持一個可設定的時間為ON后，自動OFF。為模塊給CPU發的模塊狀態信號（X)。
啟動完成是指定位啟動命令已發出，開始定位了。為模塊給CPU發模塊狀態的信號（X)。
定位啟動信號,ON后模塊開始執行已定義好定位命令。為CPU發給模塊的控制信號。(Y)