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MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0  #0101 D200.
加減速率是20HZ,最高脈沖頻率是10000HZ,脈沖量是10000,在實際的脈沖頻率監視中PRV #0 #3 D20,發現D20實際最高頻率不到10000,請問實際脈沖的輸出頻率是怎么計算的.

你的情況小日本已經預料到了
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你應該把加速比提上去，20脈沖/0.4ms肯定不合理